انکودر

یکی از مهم ترین اجزا در آسانسور انکودر خواهد بود. آشنایی شما با عملکرد اینکودر می‌ تواند موجب شگفتی شما از اهمیت انکودر شود. اهمیت اینکودر به گونه ای است که در صورت نبود آن حرکت و جابجایی آسانسور با مشکلاتی مواجه خواهد شد.

ما در این مطلب به خوبی برای شما انواع انکودر آسانسور، نحوه عملکرد آن و قیمت انکودر را بیان خواهیم کرد.

انکودر (اینکودر) چیست؟

به لحاظ لغوی کلمه اینکودر دارای معانی گسترده و گیج ‌کننده ای خواهد بود. به زبان ساده انکودر به عنوان یک جز در ماشین آلات و دستگاه های صنعتی به کار برده می شود. هدف از استفاده از انکودر کنترل حرکت خواهد بود. علاوه بر آسانسور باید بدانید که در تمام ماشین آلات موجود در صنایع مختلف از انکودر استفاده می شود. اهمیت اینکودر و کاربرد آن به گونه ای است که در صورت ایجاد مشکل در ساختار آن حرکت و جابجایی آسانسور با مشکلات عمده مواجه خواهد شد.

اینکودر موتور آسانسور به عنوان نوعی حسگر معمولاً بر روی چرخ دنده، محور چرخ و موتور نصب می شود. متخصصین به جهت ایجاد حرکت روان و نرم در آسانسور در صدد ایجاد قطعه ای مناسب بودند. با این حال با بهره مندی از سیستم 3VF توانستند با طراحی و تولید اینکودر به این مهم دست یابند. علاوه بر این با تحقیقاتی به جهت دست یافتن به فرکانس حقیقی به این نتیجه رسیدند که ساخت قطعه مانند انکودر بسیار ضروری خواهد بود. در مورد نقش و کارکرد انکودر باید بدانید که برای حرکت نرم و لغزش آسانسور مهمترین کار استفاده از اینکودر خواهد بود.

برای اندازه گیری میزان چرخش موتور از انکودر موتور آسانسور استفاده می شود. استفاده از این قطعه به ما شتاب، جابجایی، تعیین زاویه چرخش و سرعت مناسب را ارائه خواهد داد. انکودر با ارسال اطلاعات میزان چرخش موتور به تابلو فرمان به صورت لحظه‌ای کمک می کند تا با ارائه بهترین فرکانس بتوان یک حرکت روان و نرم به موتور القا شود.

اطلاعاتی که توسط این سیستم الکترونیکی ارسال می شود به صورت رمز و کد خواهند بود. بسته به نیاز کاربر این اطلاعات توسط پردازشگر خوانده و پردازش می شود. دیکودر به عنوان دستگاهی که کدهای ارسالی را رمزگشایی می کند شناخته می شود.

انکودر موتور آسانسور از بخش ‌های مختلفی تشکیل شده است. از مهمترین قسمت های اینکودر موتور آسانسور می ‌توان به شفت انکودر، گیرنده نوری، خروجی الکتریکی، فرستنده نوری، صفحه مدور شیشه ای و مدار واسطه اشاره کرد. توجه داشته باشید که مدار فرستنده های نوری را به سطح ولتاژ مورد نیاز و استاندارد صنعتی تبدیل خواهد کرد.

نحوه عملکرد انکودر

همانگونه که در بالا بیان کردیم عملکرد اینکودر به گونه ای است که با ارسال رمز و کدها موجب ایجاد حرکت نرم و روان در آسانسور می شود. مشخصات دریافتی توسط تابلو فرمان و با کمک درایو این نتیجه را در پی دارد که با دریافت مناسب ترین فرکانس بتواند آن ها را در اختیار موتور گذاشته و یک حرکت مطلوب داشته باشیم. سخت افزار مورد استفاده در انکودر که رایج ترین نوع آن به عنوان موس شناخته می شود میزان جابجایی را به بهترین نحو اندازه‌گیری می‌ کند.

عملکرد ماوس به گونه ‌ای است که با حرکت دادن آن می توان موجب حرکت کردن صفحه مدرج در سنسورها شد. با انجام این عمل سیگنال ها حول محورهای X و Y به جهت تعیین میزان جابجایی ارسال می شوند. اینکودر به دسته های مختلفی تقسیم‌ بندی می  شود. عملکرد هر کدام از اینکودرها با توجه به موقعیت و شرایط آن ها با تفاوت هایی همراه خواهد بود.

انواع انکودر

انکودر را از جهت های متفاوت می توان دسته بندی نمود. به طور مثال از لحاظ ساختمان انکودرها به سه دسته تقسیم می شوند. هر دسته از انکودرها دارای وظیفه و کاربرد خاص خواهند بود. استفاده از نوع نوری رایج‌ ترین نو در بین انکودرها محسوب می شود. عملکرد این نوع به گونه ای است که با ایجاد سیگنال های الکتریکی در دیسک شیاردار یا وسیله چرخنده موجب بازدهی مناسب عملکرد می شود.

این نوع انکودر با داشتن یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز شرایط کار را فراهم می کند. در حالت کلی انکودر را می ‌توان به سه دسته انکودر نسبی، افزایشی و مطلق تقسیم بندی نمود. بسته به نیاز افراد و نوع آسانسور باید گزینه مناسب در آسانسور نصب شود.

انکودر نسبی موتور آسانسور

برای توصیف به این نوع انکودر می توان بیان کرد که موقعیت نسبی چرخ دنده نسبت به موقعیت اولیه با استفاده از گیرنده و فرستنده که در دو سمت دیسک شیاردار قرار دارند اندازه گیری خواهد شد. توجه داشته باشید که با استفاده از این اینکودر نمی توان جهت چرخش را مشخص کرد.

انکودر افزایشی موتور آسانسور

هنگامی که در واحد زمان نیاز به محاسبه تعداد دور داشته باشیم از این نوع اینکودر استفاده خواهد شد. در ساختمان این نوع اینکودر در دو طرف چرخ شیاردار استفاده از گیرنده مادون قرمز و یک فرستنده در فاصله های معین موجب بهبود عملکرد این نوع انکودر خواهد شد. اختلافاتی که در اثر چرخش چرخ و مادو پالس به وجود می آید موجب می شود که بتوان بر اساس آن جهت چرخش را تعیین کرد.

انکودر مطلق موتور آسانسور

دسته ای دیگر از اینکودرها به عنوان انکودر مطلق شناخته می ‌شوند. این نوع از انکودرها که دارای یک صفحه شفاف هستند از وجود چند فرستنده و گیرنده بهره می برند. در این انکودر قسمت هایی به صورت سیاه شده وجود خواهد داشت. گیرنده ها در انکودر مطلق به گونه ای عمل می کنند که در لحظاتی صفر و در لحظاتی یک را نشان خواهند داد. برای تعیین زاویه بین ۰ تا ۳۶۰ درجه با استفاده از صفر و یک زاویه را محاسبه می کنند.

استفاده از انکودر مطلق نسبت به اینکودر افزایشی دارای مزایای بیشتری خواهد بود.

به طور مثال می توان بزرگترین اشکال انکودر افزایشی را ذخیره شمارش پالس ها در یک میانگیر یا شمارنده خارجی بیان کرد. هنگامی که  در سیستم برق چهار اختلال شویم با کم شدن قدرت انکودر قادر نخواهد بود که موقعیت صحیح خود را نشان دهد. با این وجود استفاده از انکودر مطلق می‌تواند مشکلات این حوزه را برطرف کند.

قیمت انکودر آسانسور

قیمت انکودر موتور آسانسور با توجه به نوع انکودر متفاوت خواهد بود. با توجه به طراحی و ساخت انواع انکودرها در مدل های مختلف شما باید گزینه مناسب و کاربردی را جهت نصب انتخاب کنید. اینکودرها بر اساس مدل های شفت و هالو شفت طراحی می ‌شوند. به لحاظ ساختمان نیز انکودرهای مطلق، انکودر نسبی و انکودر افزایشی از انواع مختلف این قطعه الکتریکی هستند.

از جمله موارد دیگری که در قیمت انکودر آسانسور تاثیر گذار است می ‌توان به برند و کشور سازنده آن اشاره کرد. شما می توانید جهت خرید انکودر با مجموعه ما تماس گرفته و راهنمایی های لازم را دریافت کنید.

پرسش های متداول